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模块化机电一体化实训q_
发表旉Q?023-2-21
模块化机电一体化实训q_
1.自动供料装置
Q?Q自动供料装|: 旋{料盘直径Q≥240mmQ料盘容量:?2个; 料筒Q≥35mmQ高度≥210mm?直流甉|Q减速比1:133Q空转{速≥38r/minQ最大u向力?.7KgfQ?nbsp;
Q?Q测传感器:距Z3mmQ设定距?-2.4mmQ响应频率≥200HZ两自由度搬运机械?额定负蝲?00g; 回{半径?60mm; 回{角度-180?80; 可调QZ轴行E≥45mm?nbsp;
Q?Q实验台 外Ş寸Q≥560*870*845mm
Q?Q控制系l?存储器:不小?25 KB 工作存储器;
基本参数Q?4VDC 甉|Q板?DI14 x 24VDC 漏型/源型Q板?DQ10 x 24VDC、AI2 ?AQ2Q板?6 个高速计数器?4 路脉冲输出; 扩展I/O形式Q信h扩展板蝲?I/OQ?通信模块数量Q不于3 个可q行串行通信的通信模块Q?拓展性:不少? 个可用于 I/O 扩展的信h块; 支持通信方式QPROFINET IO 控制器,双端口,讑֤QTCP/IP 传输协议Q开攑ּ用户安全通信QS7 通信QWeb 服务器,OPC UA?span>
2.物流与分拣传输线
Q?Q物与分拣传输U?寸Q≥660x370x280mm q行速度Q≥28mm/sQ?驱动轴直径:?8mmQ?从动轴直径:?4mmQ?导向轴直径:?5mmQ?行程?0mmQ?皮带Q≥1525*36mmQ?机架Q铝型材+张紧机构
Q?Q传感器1 最大开兌:5mm-250mmQ感应距:35mm-140mmQ?开关量输出QPNPQ光源种c:可见U光Q?光点寸Q?mm--100mm
Q?Q传感器2 距:?mmQ?讑֮距离Q?-2.4mmQ?供电电压Q?0-30VDCQ?响应频率Q≥200HzQ?nbsp;
Q?Q传感器3 触发感应距离Q≥8mmQ?安全接通距:?.48mmQ?开关频率:?00HzQ?开关量输出QPNPQ?供电电压Q?0-30VDC
Q?Q实验台 外Ş寸Q≥560*870*845mm
Q?Q控制系l?存储器:不小?25 KB 工作存储器; 基本参数Q?4VDC 甉|Q板?DI14 x 24VDC 漏型/源型Q板?DQ10 x 24VDC、AI2 ?AQ2Q板?6 个高速计数器?4 路脉冲输出; 扩展I/O形式Q信h扩展板蝲?I/OQ?nbsp;
通信模块数量Q不于 3 个可q行串行通信的通信模块Q?拓展性:不少? 个可用于 I/O 扩展的信h块; 支持通信方式QPROFINET IO 控制器,双端口,讑֤QTCP/IP 传输协议Q开攑ּ用户安全通信QS7 通信QWeb 服务器,OPC UA?
3.机械手单?br />
3.1 三自由度机械手(用于W一収ͼ
Q?Q机械手M 寸Q≥130x100x300mmQ重量:?.5KgQ?回{角度Q?180?80可调Q?最大回转半径:?35mmQ夹取范_?28-35mmQ?最大顶升范_0-40mmQ最大夹取重量:?00gQ?nbsp;
Q?Q实验台 外Ş寸Q≥560*870*845mm
Q?Q控制系l?存储器:不小?25 KB 工作存储器; 基本参数Q?4VDC 甉|Q板?DI14 x 24VDC 漏型/源型Q板?DQ10 x 24VDC、AI2 ?AQ2Q板?6 个高速计数器?4 路脉冲输出; 扩展I/O形式Q信h扩展板蝲?I/OQ?nbsp;
通信模块数量Q不低于 3 个可q行串行通信的通信模块Q拓展性:不低?8 个可用于 I/O 扩展的信h块; 支持通信方式QPROFINET IO 控制器,双端口,讑֤QTCP/IP 传输协议Q开攑ּ用户安全通信QS7 通信QWeb 服务器,OPC UA?br />
2.2 SCARA机器人(用于W二収ͼ
Q?Q自由度Q≥4Q(2Q总臂展:?00mmQ?br />
Q?Q第一摆臂Q≥200mmQ?br />
Q?Q第二摆臂:?00mmQ?br />
Q?Q最大负载:?kgQ?br />
Q?Q额定负载:?kgQ?br />
Q?Q四轴{动惯量:0.03kg.㎡;
Q?Q重复定位精度:不低于?.02mm?br />
2.3 四u机器人(用于W三収ͼ
Q?Qu敎ͼ?Q?br />
Q?Q有效荷重:?00 gQ?br />
Q?Q最大展距:?20 mmQ?br />
Q?Q重复定位精度:?.2 mmQ?br />
Q?Q通信接口Q≥USB/Wi-Fi*/Bluetooth*Q?br />
Q?Q电源电压:78W MaxQ(7Q功率:12 V/6.5 A DCQ?br />
Q?Q工作环境:-10?60℃?br />
2.4 六u协作机器人(用于W四収ͼ
Q?Q有效负载:?KGQ?br />
Q?Q工作半径:?00mmQ?br />
Q?Q自由度Q≥6Q?br />
Q?Q重复定位精度:不低于?.02mmQ?br />
Q?Q防护等U:不低于IP54Q?br />
Q?Q末端工L(l/O 端口)Q数字输?DI)?、数字输?DO)?、模拟输?AI)?、模拟输?AO)?Q?br />
Q?Q工L供电Q?4V/1.5AQ?br />
Q?Q通讯QI/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet?
4.模拟加工单元
Q?Q模拟加工模块: 甉|Q减速器直径?7mmQ减速比?Q?33Q空载{速≥38r/minQ最大径向力?KgfQ最大u向力?.7KgfQ主轴最大承受压入力?Kgf ~径Q≥10mmQ行E:?0mmQ?最高用压力:?.0MPaQ?最低用压力:?.4MPa Q用速度范围Q?0-500mm/sQ?允许最大扭矩:?.44N.m?nbsp;
Q?Q模拟加工模?Q?~径Q≥10mmQ行E:?0mmQ最高用压力:1.0MPaQ最低用压?.4MPa
Q?Q实验台 外Ş寸Q≥560*870*845mm
Q?Q控制系l?存储器:不小?25 KB 工作存储器; 基本参数Q?4VDC 甉|Q板?DI14 x 24VDC 漏型/源型Q板?DQ10 x 24VDC、AI2 ?AQ2Q板?6 个高速计数器?4 路脉冲输出; 扩展I/O形式Q信h扩展板蝲?I/OQ?通信模块数量Q不于 3 个可q行串行通信的通信模块Q?拓展性:不少?8 个可用于 I/O 扩展的信h块; 支持通信方式QPROFINET IO 控制器,双端口,讑֤QTCP/IP 传输协议Q开攑ּ用户安全通信QS7 通信QWeb 服务器,OPC UA?
5.机械手单?br />
5.1 桁架机械手单元(用于W一収ͼ
Q?Q双轴桁架机械手本体 有效行程Q≥450mm Q导轨规|?5x45mmQ导轨材质:铝合?轴承钢; 寸Q≥104x90mmQ速度Q?--1m/sQ承载力Q≥100N Q?重复单位_ֺQ≤u0.05mmQ?扭矩Q?--3N.mQ?额定负蝲Q≥1KgQ?驱动Q伺服电机≥200W?nbsp;
Q?Q气动手?~径Q≥16Q?行程Q?4.9-20.9mmQ?最高用压力:1.0MPaQ?最低用压力:0.4MPa?nbsp;
Q?Q实验台 外Ş寸Q≥560*870*845mm
Q?Q控制系l?存储器:不小?25 KB工作存储器;
基本参数Q?4VDC 甉|Q板?DI14 x 24VDC 漏型/源型Q板?DQ10 x 24VDC、AI2 ?AQ2Q板?6 个高速计数器?4 路脉冲输出; 扩展I/O形式Q信h扩展板蝲?I/OQ?通信模块数量Q不于 3 个可q行串行通信的通信模块Q?拓展性:不少?8 个可用于 I/O 扩展的信h块; 支持通信方式QPROFINET IO 控制器,双端口,讑֤QTCP/IP 传输协议Q开攑ּ用户安全通信QS7 通信QWeb 服务器,OPC UA?nbsp;
5.2 SCARA机器人(用于W二収ͼ
Q?Q自由度Q≥4Q?br />
Q?Q总臂展:?00mmQ?br />
Q?Q第一摆臂Q≥200mmQ?br />
Q?Q第二摆臂:?00mmQ?br />
Q?Q最大负载:?kgQ?br />
Q?Q额定负载:?kgQ?br />
Q?Q四轴{动惯量:0.03kg.㎡;
Q?Q重复定位精度:不低于?.02mm?br />
5.3 四u机器人(用于W三収ͼ
Q?Qu敎ͼ?Q(2Q有效荷重:?00 gQ(3Q最大展距:?20 mmQ(4Q重复定位精度:?.2 mmQ(5Q通信接口Q≥USB/Wi-Fi*/Bluetooth*Q(6Q电源电压:78W MaxQ(7Q功率:12 V/6.5 A DCQ(8Q工作环境:-10?60℃?br />
5.4 六u协作机器人(用于W四収ͼ
Q?Q有效负载:?KGQ(2Q工作半径:?00mmQ(3Q自由度Q≥6Q(4Q重复定位精度:不低于?.02mmQ(5Q防护等U:不低于IP54Q(6Q末端工L(l/O 端口)Q数字输?DI)?、数字输?DO)?、模拟输?AI)?、模拟输?AO)?Q(7Q工L供电Q?4V/1.5AQ(8Q通讯QI/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet?
6.视觉单?nbsp;
Q?Q视觉系l?提供?00 万像?1/1.7"" 视觉传感器; 视觉工具Q需包含计数Q斑点计数、边~计数、图案计敎ͼ~陷Q异常检,有无Q圆有无、直U有无、斑Ҏ无、边~有无、图案有无,定位Q标定、定位、位|修正,逻辑Q分支控制、条件判断、逻辑判断、组合判断、字W比较、变量计,量Q线U角度、直径测量、亮度均倹{对比度量、宽度测量、点U测量、灰度面U、直U角度、节距检,识别Q字W识别、码识别{功能;通讯协议QRS-232、TCP、UDP、FTP、PROFINET、Modbus、EtherNet/IPQ传感器cdQCMOSQ全局快门Q像元尺寸:?.2 μm × 3.2 μmQ靶面尺寸:1/1.7""Q分辨率Q≥2368 × 1760Q?最大采集率:?0 fpsQ动态范_?1.4 dBQ?信噪比:41 dBQ增益:0~18 dBQ?曝光旉Q?6 μs~1 secQ像素格式:Mono 8Q数据接口:Fast EthernetQ?00Mbit/sQ; 数字 I/OQ?7-pin M12接口提供供电、以太网、数字IO、串口功能:2个输入信PLine0/1Q,3个输ZPLine5/6/7Q,3个可配置输入输出QLine2/3/4Q,1个外部按钮输入(BUTTONQ,输出信号的NPN或PNPcd可配Q?供电Q?4 VDCQ?nbsp;
Q?Q视觉检显C器Q≥23英寸Q?nbsp;
Q?Q实验台 外Ş寸Q≥560*870*845mm
Q?Q控制系l?存储器:不小?25 KB 工作存储器; 基本参数Q?4VDC 甉|Q板?DI14 x 24VDC 漏型/源型Q板?DQ10 x 24VDC、AI2 ?AQ2Q板?6 个高速计数器?4 路脉冲输出; 扩展I/O形式Q信h扩展板蝲?I/OQ?通信模块数量Q不于 3 个可q行串行通信的通信模块Q?拓展性:不少?8 个可用于 I/O 扩展的信h块; 支持通信方式QPROFINET IO 控制器,双端口,讑֤QTCP/IP 传输协议Q开攑ּ用户安全通信QS7 通信QWeb 服务器,OPC UA?"
7.装配与供料单?br />
Q?Q供料机?需采用垂直料筒式进行供料;需h物料传感器Q需h物料推送气~?nbsp;
Q?Q装配工?需采用气动夹具q行物料固定Q?需h物料传感器?nbsp;
Q?Q实验台 外Ş寸Q≥560*870*845mm
Q?Q控制系l?存储器:不小?25 KB 工作存储器; 基本参数Q?4VDC 甉|Q板?DI14 x 24VDC 漏型/源型Q板?DQ10 x 24VDC、AI2 ?AQ2Q板?6 个高速计数器?4 路脉冲输出; 扩展I/O形式Q信h扩展板蝲?I/OQ?通信模块数量Q不于 3 个可q行串行通信的通信模块Q?拓展性:不少?8 个可用于 I/O 扩展的信h块; 支持通信方式QPROFINET IO 控制器,双端口,讑֤QTCP/IP 传输协议Q开攑ּ用户安全通信QS7 通信QWeb 服务器,OPC UA?
8.立体仓储单元
Q?Q智能立体仓储机构——行走u 有效行程Q≥450mmQ导轨规|?5x45mmQ导轨材质:铝合?轴承钢; 滑台寸Q≥104x90mmQ速度Q?--1m/sQ承载力Q?00NQ重复单位精度:≤?.05mmQ驱动:需采用步进甉|?br />
Q?Q智能立体仓储机构——升降u 有效行程Q≥350mmQ导轨规|?5x45mmQ导轨材质:铝合?轴承钢; 滑台寸Q≥104x90mmQ速度Q?--1m/sQ承载力Q?00NQ重复单位精度:u0.05mmQ驱动:需采用步进甉|?br />
Q?Q仓储货?寸Q≥360x100x440mmQ料块容量:?2个;库位高度间隔Q≥115mmQ?库位水^间隔Q≥60mm?nbsp;
Q?Q实验台 外Ş寸Q≥560*870*845mm?br />
Q?Q控制系l?存储器:不小?25 KB 工作存储器; 基本参数Q?4VDC 甉|Q板?DI14 x 24VDC 漏型/源型Q板?DQ10 x 24VDC、AI2 ?AQ2Q板?6 个高速计数器?4 路脉冲输出; 扩展I/O形式Q信h扩展板蝲?I/OQ?通信模块数量Q不于 3 个可q行串行通信的通信模块Q?拓展性:不少? 个可用于 I/O 扩展的信h块; 支持通信方式QPROFINET IO 控制器,双端口,讑֤QTCP/IP 传输协议Q开攑ּ用户安全通信QS7 通信QWeb 服务器,OPC UA?
9.人机界面
Q?Q显C屏Q≥7英寸Q?br />
Q?Q显C彩:?5536彩色Q?br />
Q?Q分辨率Q≥800×480像素Q?br />
Q?QCPUQ≥800MHz RISCQ?nbsp;
Q?Q存储器Q≥128MB 闪存+64MB 内存;
Q?Q需具备以太|接口;
Q?Q通讯接口QCOM0:RS232/RS485-2/4QCOM2:RS232Q?br />
Q?Q触控面板:4U精密电ȝl(表面度4HQ;Q?QRTC&配方存储器:512KB+实时旉?
10.L制系l?nbsp;
Q?Q主控制?采用琴台式操作台Q高密度木质桌面Q??位组合式Q?寸Q≥1800*800*750mm?br />
Q?Q系l看?需配备?0 英寸安卓液晶电子看板Q用于实时显C实时展
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